毎回ペン書きしています。
鉛筆で書いてペンで清書する場合もあります。
指定がペン書きなので、鉛筆書きは無効あるいは減点となる可能性はあると思います。
スクの試験の場合も一応ペン書きが原則、あとは担当者の判断に任せるとされています。
大概の先生は鉛筆書きでも許してくださると思うのですが、前回の夜スクの先生は、やはり鉛筆書きだと薄くて読みづらく、目にも悪いのでペンにしてくださいとおっしゃってました。
試験では多くの学生が、様々な手書きの字で答案を書いて(中には悪筆の方もいらっしゃるでしょうし)、それを採点するわけですから、少しでも採点する方が読みやすいように、少しでも採点に間違いのないように、学生も気を遣わないとならないのではないでしょうか。
「ペン書き」が指定されているのですから、ペンで書くべきと思います。