私は大雑把にこういう風↓に理解して（時には間違いながら）
使っていますが、
間違いがあったらご指摘下さい。

コンマ＝区切りたいとき
セミコロン＝接続詞無しで節をつなぎたいとき
コロン＝次に何か説明したいとき（「つまり」「すなわち」の意味で）

あと、オックスフォードのAdvanced Writing (CAE)p.36
にダッシュはインフォーマルライティング用でフォーマル
用では避けたほうが良いと書いてありました。
（論文でバンバン使ってしまった．．．泣）